Paraisópolis proveio da invasão de loteamentos da antiga fazenda do Morumbi, que haviam sido destinados pelo governo, à construção de residências. Foi a partir da década de 50, que a área onde hoje é o bairro começou a ser tomado por familias migrantes que foram atraídas pelos trabalhos no ramo da construção civil.
Na primeira parte do século XXI, Paraisópolis já era a 2ª maior comunidade de São Paulo, e foi nesse período que começou a receber investimentos públicos. No ano de 2005 iniciou-se o processo de regularização e urbanização das casas que haviam sido construídas irregularmente.
Sua área tem 798.695m² e está localizada em uma das partes mais nobres de São Paulo. Atualmente apresenta cerca de 1000 habitantes/hectare, o que resulta em uma alta densidade populacional.